Con el fin de mejorar los escenarios de aplicación y aumentar la proporción de robots industriales en el campo de la perforación de compuestos, se estudia el daño causado por la perforación robótica de polímeros reforzados con fibra de carbono. Se analizan las deficiencias de los factores de evaluación de daño existentes y se proponen nuevos factores de evaluación de daño para laminados de polímero reforzado con fibra de carbono hechos de prepreg unidireccional. Se utilizó un robot y una broca de punta y espolón para perforar laminados de polímero reforzado con fibra de carbono y estudiar la influencia de los parámetros del proceso en el daño de la perforación robótica. Se utilizaron equipos de correlación de imágenes digitales y tomografía computarizada industrial para estudiar el proceso de formación y las formas de daño del agujero en el lado de salida con diferentes parámetros del proceso. Los resultados de las pruebas muestran que la delaminación y el desgarro se ven significativamente afectados por la velocidad de avance y la velocidad del husillo, mientras que las rebabas se ven menos afectadas por los parámetros de corte. Aumentar adecuadamente la velocidad del husillo y reducir la velocidad de avance son beneficiosos para reducir el factor de daño integral y mejorar la calidad del agujero. Para evitar el desecho de agujeros causado por una gran cantidad de daño, se sugiere que los parámetros de perforación robótica se controlen a una velocidad del husillo superior a 8000 rpm y una velocidad de avance inferior a 360 mm/min.