Para mejorar la eliminación de terrones de suelo y reducir el daño de las papas en las cosechadoras de papas, este estudio investiga los procesos involucrados en la eliminación de terrones de suelo y las colisiones de papas dentro del dispositivo de separación de cadena de elevación de barras de la cosechadora. Se describen la estructura y los principios de funcionamiento de la máquina, se analizan teóricamente las dimensiones clave del dispositivo de excavación y los componentes de separación de papa-suelo, y se derivan parámetros estructurales específicos. Se establece un modelo matemático dinámico de la cadena de elevación de barras, a partir del cual se formulan las ecuaciones dinámicas. El análisis identifica factores que influyen en las características dinámicas de la cadena de elevación de barras. Este estudio examina los principios de funcionamiento y el rendimiento de separación del dispositivo de separación de papa-suelo, centrándose en las características de colisión entre las papas y tanto la superficie de la pantalla como las barras. Se consideran factores clave como la velocidad de línea de la pantalla de separación, la velocidad hacia adelante de la cosechadora y el ángulo de inclinación de la pantalla de separación. Se realizan simulaciones utilizando un método de acoplamiento basado en el Método de Elementos Discretos (DEM) y la Dinámica de Cuerpos Múltiples (MBD). A través de experimentos de simulación, se determinan las combinaciones de parámetros óptimas para el dispositivo de separación de papa-suelo. Los parámetros de trabajo óptimos se identifican como una velocidad de línea de pantalla de separación de 1,25 m/s, una velocidad hacia adelante de 0,83 m/s y un ángulo de inclinación de 25 grados. Los experimentos de cosecha en campo indican una tasa de pérdida de papa del 1,8%, una tasa de daño del 1,2%, una tasa de impurezas del 1,9%, una tasa de rotura de piel del 2,1% y un rendimiento de 0,15-0,21 ha/h. Todos los resultados cumplen con las normas nacionales e industriales. Los hallazgos de esta investigación proporcionan valiosas referencias teóricas para simular la separación de papa-suelo en las cosechadoras y optimizar los parámetros de estos dispositivos. La investigación futura considerará la regulación automática del volumen de excavación de la mezcla de papa-suelo, con el objetivo de lograr un control inteligente de la operación de separación de papa-suelo.