El uso de robots está aumentando en la agricultura, pero hay una falta de tecnología robótica adecuada para el manejo de malezas en huertos. Un cortacésped robótico (RLM) fue instalado y su rendimiento fue estudiado entre 2017 y 2019 en un huerto de peras (1318 m) en la Universidad de Ibaraki, Ami. Encontramos que el RLM podría controlar las malezas en un huerto durante todo un año a una altura mínima (altura promedio de la maleza, WH: 44 +/- 15 mm, +/- desviación estándar (SD) y biomasa seca de maleza, DWB: 103 +/- 25 g m). Sin embargo, el RLM experimenta problemas de vibración al pasar sobre peras pequeñas (33 +/- 8 mm de diámetro) durante los períodos de aclareo de frutas, lo que puede detener la movilidad de la cuchilla. Durante la cosecha de peras, las frutas caídas (80 +/- 12 mm de diámetro) golpean la cuchilla y quedan atascadas dentro del chasis del RLM; consecuentemente, la máquina se detiene con frecuencia. Estimamos el rendimiento laboral de un cortacésped de asiento (RM), un cortabordes (BC) y un cortacésped de empuje (WM) en un huerto de peras y comparamos el costo de corte (propiedad anual, reparación y mantenimiento, energía, aceite y mano de obra) con el RLM. El estudio revela que el RLM tiene un mejor rendimiento que otros cortacéspedes convencionales en un huerto pequeño (0.33 ha). Para un huerto mediano (0.66 ha) y grande (1 ha), el RLM no es más rentable que RM y WM. Sin embargo, el RLM existente controló bien las malezas y mostró promesas de rentabilidad en nuestro campo de investigación. Creemos que, si los desafíos en el campo como las frutas caídas y los problemas de golpear árboles pueden ser abordados adecuadamente, el RLM podría ser utilizado con éxito en muchos huertos pequeños.