A medida que las poblaciones envejecen, tanto a nivel nacional como mundial, los caídas que conducen a lesiones y muertes no intencionadas aumentan rápidamente. Por lo tanto, desarrollar una comprensión de las estrategias biomecánicas de control postural utilizadas para mantener el equilibrio en adultos mayores sanos y aquellos que han sufrido un accidente cerebrovascular es fundamental. Aquí, nos interesó cómo los segmentos del cuerpo se estabilizan entre sí y en el espacio para mantener el equilibrio. Para lograr este objetivo, estudiamos a 30 individuos sanos y 8 sobrevivientes de un accidente cerebrovascular entre 60 y 85 años, tanto antes como después de varias semanas de entrenamiento sensorial. Se adquirieron datos de captura de movimiento para evaluar la cinemática corporal de los participantes durante la marcha: hacia adelante (más fácil), marcha en tándem hacia adelante, marcha hacia atrás y marcha en tándem hacia atrás (más desafiante). Se exploraron las desviaciones (a través de la observación del ángulo absoluto con desviaciones, o AADs) de la cabeza, el tórax y las áreas lumbares en relación con una referencia vertical terrestre, así como cómo un segmento del cuerpo se estabilizaba en el espacio o en relación con el segmento corporal inferior (a través de la observación de índices de anclaje, o AIs). Los resultados proporcionan métricas (AADs y AIs) que pueden evaluar la postura en el envejecimiento. Además, los resultados muestran una indicación inicial de que, para los individuos mayores, el entrenamiento podría conducir a una mejor estabilización de la cabeza y el cuerpo en el espacio.