El confort térmico urbano al aire libre (CTO) se ha convertido en un tema cada vez más crítico bajo las presiones de la urbanización y el cambio climático. Los análisis comparativos de bloques urbanos con morfologías espaciales distintas son esenciales para identificar problemas de CTO y proponer estrategias de optimización específicas. Sin embargo, los estudios existentes dependen predominantemente de simulaciones numéricas de microclima, mientras que las evaluaciones comparativas de CTO desde la perspectiva de la percepción térmica humana siguen siendo limitadas. Este estudio emplea el método de caminata térmica, integrando mediciones microclimáticas con cuestionarios de percepción térmica, para llevar a cabo investigaciones de CTO in situ en tres bloques urbanos con morfologías espaciales contrastantes: un distrito comercial (DC), una zona residencial (ZR) y un barrio histórico (BH) en Pekín, una ciudad con clima de verano caluroso e invierno frío. Los resultados revelan diferencias sustanciales de CTO entre los bloques. Sin embargo, estas diferencias demostraron grandes variaciones estacionales y temporales. En verano, el DC mostró el mejor CTO (mTSV = 1.21), mientras que el BH tuvo el peor desempeño (mTSV = 1.72). En contraste, el DC mostró el peor CTO en invierno (mTSV = -1.57), significativamente inferior al BH (-1.11) y a la ZR (-1.05). Esta discrepancia fue causada por la morfología única de los diferentes bloques. El factor de vista del cielo emergió como un factor más influyente que la relación de cobertura del edificio y la altura del edificio, particularmente en la ZR (r = 0.689, < 0.01), pero su impacto varió según el bloque, la temporada y las condiciones de luz solar. Las calles Norte-Sur generalmente tienen un mejor desempeño en CTO que las calles Este-Oeste, siendo 0.26 unidades más frescas en verano y 0.20 unidades más cálidas en invierno en la escala TSV. El estudio destaca la importancia de incorporar más parámetros físicos aplicables para optimizar el CTO en contextos urbanos complejos y ofrecer apoyo teórico para el diseño de espacios urbanos adaptativos al clima.