En motores síncronos de imán permanente (PMSMs) controlados por vector, medir el ángulo de flujo del motor, en particular la posición del rotor, es esencial. Si ocurre un error de pulso durante el control del motor utilizando un codificador, se vuelve imposible estimar con precisión la posición del rotor, lo que lleva a que se utilice información incorrecta del ángulo de posición en la transformación de coordenadas. Esta discrepancia causa diferencias entre la corriente del estator de tres fases ordenada y la corriente real aplicada al motor. Como resultado, la potencia y eficiencia del motor e inversor disminuyen, y el rendimiento del control se deteriora. Por lo tanto, es necesario investigar para compensar tales errores. Este artículo propone un algoritmo que detecta errores de pulso que ocurren en codificadores incrementales y cambia automáticamente al modo de control del sensor Hall para compensar los errores de pulso del codificador. El algoritmo propuesto, basado en sensores Hall, tiene la ventaja de no afectar significativamente los retrasos de control, lo que podría ser problemático en rangos de operación de alta velocidad; por lo tanto, se mantiene un control efectivo incluso en tales situaciones.