La eficiencia de tracción es esencial en las operaciones de labranza para optimizar el rendimiento de tracción. En este experimento de campo, se midió el rendimiento del tractor bajo diferentes condiciones de resistencia a la tracción. Este estudio cuantificó el estrés del suelo, la densidad aparente del suelo, la humedad del suelo, el índice de cono del suelo, la perturbación de la superficie del suelo, la resistencia a la rodadura y la tasa de deslizamiento bajo diferentes números de pasadas y condiciones de tracción. Se recopiló la potencia real utilizada bajo diferentes condiciones de suelo y tracción. Se calcularon el consumo de combustible y los ahorros entre suelo no compactado, suelo compactado y el carril de tráfico permanente. Los resultados muestran que el estrés del suelo aumenta en cada ubicación a medida que aumenta la tracción y el número de pasadas. Las propiedades físicas del suelo aumentan, como la densidad aparente del suelo, el índice de cono del suelo y la perturbación de la superficie del suelo. Además, la tasa de deslizamiento aumenta con la tracción en cada condición de suelo, como suelo no compactado, suelo compactado y el carril de tráfico permanente. Los resultados muestran que el carril de tráfico permanente tiene una tasa de deslizamiento más baja bajo diferentes condiciones de tracción que el suelo no compactado y compactado. Además, el carril de tráfico permanente tiene un menor consumo de energía con la misma resistencia a la tracción. El carril de tráfico permanente ahorró un 25.50%, 29.23% y 42.34% de combustible en comparación con el campo no compactado en condiciones de tracción de 7.85, 14.71 y 24.52 kN, respectivamente. Nuestros resultados confirman que factores dinámicos como la tracción y la resistencia a la rodadura deben considerarse en la investigación de compactación del suelo en lugar de solo el peso estático. En la práctica, el sistema de agricultura de tráfico controlado (CTF) o conducir el tractor con más frecuencia en el carril de tráfico permanente debería considerarse para mejorar la eficiencia laboral y reducir el consumo de energía.