África enfrenta desafíos significativos para reconciliar el desarrollo económico y social mientras preserva sus recursos naturales. Se sabe poco sobre la diversa comunidad de murciélagos en el continente, particularmente en ecosistemas más secos. Una mejor comprensión de la comunidad de murciélagos ayudará a mejorar e informar la gestión de estos ecosistemas. Nuestro estudio tuvo como objetivo proporcionar información detallada sobre los principales impulsores de la riqueza y actividad de los murciélagos a tres alturas diferentes sobre el suelo en una región semiárida de Kenia. Evaluamos cómo variaba la actividad de los murciélagos con el espacio y la altura utilizando muestreo acústico y métodos complementarios. Muestreamos 48 sitios a nivel del suelo y dos sitios en mástiles meteorológicos a 20 m y 35 m sobre el suelo. Registramos más de 20 especies de murciélagos, incluida una especie de preocupación para la conservación. Nuestros modelos mostraron que el uso del espacio varía con la guilda de murciélagos, creando compensaciones en las variables que afectan su actividad. Las especies de murciélagos de vuelo bajo están asociadas principalmente con variables de hábitat, mientras que las especies de vuelo alto dependen más de las condiciones climáticas. Nuestro estudio destaca la riqueza de los ensamblajes de murciélagos en entornos semiáridos y enfatiza la necesidad de medidas de gestión para proteger la diversidad de murciélagos frente a la degradación del hábitat causada por el cambio climático, la gestión de la tierra y los proyectos de desarrollo.