La caminabilidad es un concepto moderno que se ha vuelto importante en los últimos años debido a los indudables efectos que tiene en aspectos como la salud y el bienestar, el desarrollo sostenible, el cambio climático y el turismo. Es necesario, por lo tanto, que las estrategias de desarrollo urbano busquen lograr ciudades caminables. El objetivo principal de este estudio es definir una metodología para calcular el índice de caminabilidad en ciudades turísticas y predecir los efectos del cambio climático en este índice, que se aplica a tres ciudades Patrimonio de la Humanidad en el centro de España: Salamanca, Ávila y Segovia. La metodología se desarrolla en tres fases. La Fase I se centra en el cálculo de la caminabilidad, considerando los siguientes factores: instalaciones y servicios, accesibilidad, ancho de las aceras, densidad de población, áreas verdes y árboles urbanos. En la Fase II, para la caminabilidad en 2020, se añadieron variables relacionadas con el clima al resultado anterior: temperaturas, radiación solar y sombras. Finalmente, en la tercera fase, la caminabilidad bajo la presión del cambio climático en 2030, 2050 y 2100, se establecen predicciones para diferentes escenarios climáticos. Los resultados muestran índices de caminabilidad excelentes (más altos) en los centros de las ciudades y en los barrios de nueva construcción, y valores bajos en el resto de las áreas periféricas, polígonos industriales y barrios. Las predicciones climáticas mostraron una disminución generalizada de la caminabilidad a lo largo del tiempo, incluso mayor en el escenario con altas emisiones de gases de efecto invernadero. Asimismo, los modelos pueden ser una excelente herramienta para la gestión turística de las ciudades, ya que muestran las áreas más caminables y, por lo tanto, las más adecuadas para rutas turísticas.