La unilateridad de los síntomas motores es una característica distintiva de la Enfermedad de Parkinson (EP) y representa un cofactor importante involucrado en los déficits motores y limitaciones de habilidades funcionales, incluida la inestabilidad postural y la marcha asimétrica. En tiempos recientes, un número creciente de estudios se ha centrado en la caracterización de tales alteraciones, que se han asociado con un mayor costo metabólico y riesgo de caídas, y pueden comprometer severamente su calidad de vida. Aunque un gran número de estudios ha investigado las alteraciones de la marcha en personas con EP (pwPD), pocos se han centrado en parámetros cinemáticos y aún menos han investigado la asimetría intermiembro desde un punto de vista cinemático. Este estudio retrospectivo tuvo como objetivo caracterizar tales aspectos en una cohorte de 61 pwPD (de 68,9 +/- 9,3 años) y 47 individuos no afectados emparejados por edad y sexo (66,0 +/- 8,3 años), mediante un análisis de la marcha 3D informatizado realizado utilizando un sistema de captura de movimiento óptico. Las tendencias angulares en las articulaciones de cadera, rodilla y tobillo de pwPD durante el ciclo de la marcha fueron extraídas y comparadas con las de individuos no afectados punto por punto. La asimetría intermiembro fue evaluada utilizando diagramas ángulo-ángulo (ciclogramas); en particular, analizamos área, orientación, simetría de tendencia y desplazamiento de rango. Los resultados mostraron que pwPD se caracterizan por un patrón de marcha modificado especialmente en la fase de balanceo temprano del ciclo de la marcha. Se detectaron alteraciones significativas de la coordinación intermiembro en la articulación del tobillo (orientación y simetría de tendencia del ciclograma) y en la articulación de la cadera (desplazamiento de rango). Tales hallazgos podrían ser útiles en la práctica clínica para caracterizar la asimetría durante la marcha y así apoyar a los médicos en el diagnóstico temprano y en la evaluación de la progresión de la enfermedad.