La pandemia de COVID-19 llevó a las instituciones de educación superior a adoptar modelos de enseñanza alternativos para continuar con su trabajo cumpliendo con las medidas de salud. Específicamente, en España, una vez que terminó el período de confinamiento, las universidades adoptaron el modelo de aprendizaje combinado (BL), que permitió un regreso parcial al aula. El modelo BL significó un enfoque completamente nuevo para los estudiantes que impactó su experiencia de aprendizaje. Utilizando modelado de ecuaciones estructurales (SEM), este documento explora en profundidad la experiencia de los estudiantes con BL -social-comportamental, cognitivo-afectivo, sensorial y formativo- y prueba el impacto de BL en la satisfacción de los estudiantes y su compromiso con el aprendizaje. Los datos se recopilaron de una muestra de 467 estudiantes universitarios de la Universidad Complutense de Madrid (España) que completaron un cuestionario autoadministrado. El modelo propuesto muestra índices de ajuste por encima de los umbrales recomendados, lo que indica un ajuste adecuado del modelo. Los resultados sugieren una influencia positiva de las diferentes dimensiones de la experiencia BL en la satisfacción. Además, la satisfacción con BL tuvo un impacto positivo en el compromiso afectivo de los estudiantes. Según estos resultados, la experiencia de los estudiantes con BL ha sido positiva, aumentando su disposición para estudiar. Finalmente, se discuten las implicaciones de estos resultados para las instituciones de educación superior y se sugieren líneas de investigación futuras.