El sistema de pulverización aérea no tripulada (UASS) ha surgido como una herramienta avanzada en la agricultura de precisión para la aplicación de productos de protección de cultivos (PPP). La adición de adyuvantes de mezcla en tanque a las soluciones de PPP es una práctica común para mejorar el rendimiento de la pulverización aérea. Sin embargo, los efectos de estos adyuvantes en el rendimiento de la pulverización bajo los campos de flujo de aire descendente generados por los rotores del UASS siguen siendo poco claros. Este estudio tuvo como objetivo evaluar los impactos de la adición de adyuvantes (AGE852B, AGE825, AGE809 y CCL846) en el espectro de tamaño de gota y la distribución de deposición de pulverización con varias velocidades y disposiciones de rotor, utilizando una plataforma de pulverización UASS de rotor único/múltiple simulada en interiores. Los resultados mostraron que la adición de AGE809 y AGE825 mejoró significativamente el tamaño y la distribución de las gotas en la boquilla de abanico plano LU110-015 bajo el campo de flujo de aire descendente. Las fracciones de volumen de pulverización hechas con gotas más pequeñas de 100 um (V100) disminuyeron en un 48.15% y un 21.04%, respectivamente. Además, se encontró que la velocidad del rotor tenía un impacto significativo en el diámetro medio de volumen, el rango relativo y V100 (p < 0.05). Se observó que el campo de flujo de aire descendente aumentaba la velocidad vertical de las gotas, logrando una distribución de pulverización más uniforme en el área central de flujo de aire. Estos resultados muestran que elegir los adyuvantes adecuados y aprovechar al máximo los parámetros operativos puede mejorar la deposición de pulverización, la uniformidad de cobertura y la reducción de deriva. Esto nos proporciona información útil para hacer que las aplicaciones de PPP sean más eficientes y efectivas en la agricultura de precisión.