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Marco de referencia para la coincidencia de puntos de referencia de tráfico para la actualización de mapas de alta definición: estudio de caso de entrenamiento de conjuntos de datos

Autores: Park, Young-Kook; Park, Hyunhee; Woo, Young-Su; Choi, In-Gu; Han, Seung-Soo

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Marco de referencia para la coincidencia de puntos de referencia de tráfico para la actualización de mapas de alta definición: estudio de caso de entrenamiento de conjuntos de datos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Vehículo
Mapas de alta definición
Señales de seguridad
Sistema de actualización de mapas
Señales de tráfico
Sistema de detección

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 38

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los mapas de alta definición (HD) determinan la ubicación del vehículo bajo visibilidad limitada en función de la información de ubicación de las señales de seguridad detectadas por los sensores. Si una señal de seguridad desaparece o cambia, se puede obtener información incorrecta. Por lo tanto, los datos del mapa deben actualizarse diariamente para prevenir accidentes.

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