Los gatos y perros que vagan libremente representan desafíos significativos para la biodiversidad, la salud pública y el bienestar animal. Encuestamos a 1083 personas en Portugal para entender las percepciones y actitudes del público hacia estos animales. Nuestros hallazgos destacan áreas de mejora en la tenencia de mascotas, incluyendo el aumento de la identificación y registro de gatos, la reducción de su acceso no supervisado al aire libre y la promoción de la esterilización de perros. Los encuestados mostraron una fuerte preocupación por el bienestar de los animales que vagan libremente, apoyando métodos como la captura-esterilización-liberación para gatos, refugios para perros, sanciones por abandono y campañas educativas. Sin embargo, hubo poco apoyo para métodos de control letales, y el miedo a la caza o al confinamiento a largo plazo fue una barrera importante para informar sobre los animales que vagan libremente. Estos conocimientos pueden ayudar a los responsables de políticas y a los investigadores a desarrollar estrategias socialmente aceptadas que equilibren el bienestar animal con una gestión poblacional efectiva.