Los robots colaborativos son un nuevo tipo de robots ligeros que son especialmente adecuados para pequeñas y medianas empresas. Ofrecen nuevas oportunidades de interacción y, por lo tanto, plantean nuevos desafíos en cuanto a la aceptación de la tecnología. A pesar de reconocer la importancia de los problemas de aceptación, las pequeñas y medianas empresas a menudo carecen de estrategias coherentes para identificar barreras y fomentar la aceptación. Por lo tanto, en este artículo, presentamos una colección de factores de aceptación cruciales con respecto al uso de robots colaborativos en el lugar de trabajo industrial. Basándonos en estos factores, presentamos una herramienta web para estimar la aceptación de los empleados, proporcionar recomendaciones prácticas a los representantes de la empresa y estimular la reflexión sobre problemas de aceptación. Una evaluación con tres pequeñas y medianas empresas alemanas revela que el concepto de la herramienta satisface las demandas de las pequeñas y medianas empresas y se percibe como beneficiosa, ya que aumenta la conciencia y profundiza el conocimiento sobre este tema. Para realizar potenciales económicos, se necesitan más herramientas de fácil uso para transferir los hallazgos de investigación a la práctica diaria de las pequeñas y medianas empresas.