Los biocombustibles derivados de materiales vegetales renovables se consideran combustibles alternativos prometedores para disminuir las emisiones de los motores de combustión interna. Este estudio tuvo como objetivo justificar la posibilidad de utilizar aceites vegetales de diferentes fuentes como un aditivo del 10% en biocombustibles mezclados para motores diésel de maquinaria agrícola y vehículos comerciales. Se investigaron siete aceites vegetales diferentes. Se realizaron experimentos alimentando un motor diésel con biocombustibles mezclados de 90% de combustible diésel de petróleo y 10% de aceite vegetal. En los modos de máxima potencia y máximo par, la caída de potencia de freno no fue superior al 1.5%, y el aumento del consumo de combustible específico de freno fue inferior al 4.3%; las emisiones de NOx se redujeron hasta un 8.3%, el humo de escape hasta un 37.5%, el CO hasta un 20.0%, y los HC no quemados hasta un 27.9%. En los modos de operación del ciclo de prueba de estado estacionario europeo de 13 modos, las emisiones específicas integrales de HC disminuyeron hasta un 30.0%, las emisiones específicas integrales de CO hasta un 15.0%, y las emisiones específicas integrales de NOx hasta un 16.0%. Los resultados obtenidos muestran la viabilidad y racionalidad de utilizar los aceites vegetales investigados como un aditivo del 10% en biocombustibles mezclados para motores diésel de maquinaria agrícola y vehículos comerciales.