En Japón, el número de usuarios de sillas de ruedas eléctricas está aumentando a medida que el país se convierte en una sociedad envejecida. Se espera que esta tendencia continúe en el futuro. Las sillas de ruedas eléctricas actualmente en el mercado incluyen (1) sillas de ruedas eléctricas de tipo manillar para usuarios mayores y (2) sillas de ruedas eléctricas de tipo joystick que cambian de dirección al operar un joystick. Cuando se utilizan estas sillas de ruedas eléctricas al aire libre, el problema es subir bordillos en el límite entre la calzada y la acera. Sería difícil para una silla de ruedas con un diámetro de rueda delantera pequeño de 200 mm superar una altura de bordillo de 50 mm. Por lo tanto, los usuarios se ven obligados a dar un rodeo o conducir por la calle para evitar el escalón del bordillo. Una de las formas más efectivas de resolver este problema es aumentar el diámetro de la rueda. Sin embargo, las ruedas más grandes dificultan que los usuarios entren y salgan de la silla de ruedas. Además, hay problemas como un mayor espacio ocupado al girar, lo que hace que las sillas de ruedas sean difíciles de usar en calles estrechas. En este documento, utilizando una silla de ruedas eléctrica de seis ruedas de tipo joystick como ejemplo, examinamos el mecanismo por el cual una silla de ruedas eléctrica puede superar la subida de bordillos y consideramos mejoras en el chasis con un método que no depende del aumento del diámetro de la rueda. Como resultado, se hizo posible superar un bordillo de 96 mm de altura con un diámetro de rueda delantera de 200 mm.