Investigación sobre el seguimiento de trayectorias de pulverización no tripulada basada en una estrategia de control dual
Autores: Wen, Haojun; Ma, Xiaodong; Qin, Chenjian; Chen, Hao; Kang, Huanyu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Investigación sobre el seguimiento de trayectorias de pulverización no tripulada basada en una estrategia de control dual
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Rociado
Control de seguimiento de trayectoria
Maquinaria agrícola autónoma
Alta distancia al suelo
Algoritmo de seguimiento de trayectoria
Control difuso
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
El experimento muestra que el algoritmo propuesto de control de seguimiento de trayectoria puede cumplir con los requisitos de seguimiento de trayectoria de la pulverización no tripulada en el entorno vial actual, y proporcionar una solución confiable para el control automático de la pulverización de alto despeje.
Descripción
El experimento muestra que el algoritmo propuesto de control de seguimiento de trayectoria puede cumplir con los requisitos de seguimiento de trayectoria de la pulverización no tripulada en el entorno vial actual, y proporcionar una solución confiable para el control automático de la pulverización de alto despeje.