Con el fin de mejorar aún más la rigidez estática del cojinete hidrostático con el restrictor de tipo membrana, en este estudio se deriva un modelo de características estáticas del restrictor de membrana de acción simple con prepresión (PSMR), y se resumen los criterios para lograr la rigidez óptima del restrictor. Se propone un método de diseño de PSMR que sigue los criterios de rigidez óptima. Luego, se evalúa con precisión el efecto de los parámetros de diseño en el rendimiento del restrictor mediante simulación numérica y experimento ortogonal con la almohadilla de aceite de rectificado, como ejemplo. Finalmente, se compara el rendimiento del PSMR con el de los restrictors tradicionales, y se discute la principal fuente de error de diseño del restrictor de tipo membrana. Los resultados muestran que el efecto del error de diseño de la estructura de membrana en el rendimiento del restrictor se reduce hasta cierto punto gracias al circuito de aceite paralelo del PSMR. Además, el restrictor de tipo membrana diseñado de acuerdo con el método de este documento tiene teóricamente una mejor rigidez estática que el restrictor de membrana de acción simple sin prepresión, con una mejora promedio de aproximadamente 14.14%.