Un avión de despegue y aterrizaje vertical (avión VTOL) es una configuración de vehículo aéreo no tripulado de ala fija (FWUAV) con la capacidad de despegar y aterrizar verticalmente. Combina los beneficios de las configuraciones de ala fija y multirrotor, lo que le otorga un alto rango de crucero e independencia de una pista. Esta configuración requiere brazos como montajes para los motores del VTOL. Este estudio discute el diseño de un avión VTOL con varias configuraciones de brazos VTOL, y se realizó una simulación de dinámica de fluidos computacional (CFD) para determinar qué configuración tiene el mejor rendimiento aerodinámico. Las configuraciones de brazos VTOL analizadas fueron un cuatriplano, un boom de doble cola, un ala tándem y un brazo transversal. Los rendimientos interpretados fueron el rendimiento de sustentación y resistencia, las condiciones de pérdida, la eficiencia de vuelo, la estabilidad y la maniobrabilidad. Las direcciones del viento relativo hacia el eje longitudinal del UAV, que son el ángulo de deslizamiento y el ángulo de ataque, se variaron para simular diversas condiciones de vuelo. Los resultados mostraron que el boom de doble cola es el más ventajoso según los rendimientos interpretados.