Interpolar trayectorias de puntos y entidades geométricas es un problema importante para la cinemática. Para describir estas trayectorias, se han propuesto varios algoritmos que utilizan matrices, cuaterniones, cuaterniones duales y el cuádrico de Estudio; este último permite la incrustación de motores como vectores de 8D en el espacio proyectivo, donde la interpolación de rotaciones y traslaciones se convierte en un problema lineal. Además, el álgebra geométrica conforme (CGA) es un marco efectivo e intuitivo para representar y manipular entidades geométricas en espacios euclídeos, y permite el uso de cuaterniones y cuaterniones duales formulados como Motores. En este documento, se presenta una nueva metodología para acelerar la Interpolación del cuádrico de Estudio basada en el Álgebra Geométrica Conforme. Esta metodología utiliza Unidades de Procesamiento Gráfico de Propósito General (GPUs) y se aplica a la robótica médica, pero también se puede extender a otras áreas como la aeronáutica, la robótica y el procesamiento gráfico.