La robótica agrícola ha surgido como un área de investigación dentro de la robótica, con un enfoque particular en el diseño de efectores finales adaptados a las características físicas de las frutas objetivo. Adquirir una comprensión completa de las propiedades físicas y mecánicas específicas de los tomates no solo minimiza el daño mecánico durante los procesos de agarre, sino que también sirve como base para el diseño óptimo de los componentes de agarre.