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Realidad aumentada en navegación quirúrgica en cirugía de columna mínimamente invasiva: un estudio preclínico

Autores: Huang, Xin; Liu, Xiaoguang; Zhu, Bin; Hou, Xiangyu; Hai, Bao; Yu, Dongfang; Zheng, Wenhao; Li, Ranyang; Pan, Junjun; Yao, Youjie; Dai, Zailin; Zeng, Haijun

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Realidad aumentada en navegación quirúrgica en cirugía de columna mínimamente invasiva: un estudio preclínico


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Bioingeniería

Palabras clave

Cirugía de columna mínimamente invasiva
Tecnología de realidad aumentada
Sistema AR-MISS
Superposición de radiografías AR
Seguimiento de aguja de punción en tiempo real
Navegación intraoperatoria

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 38

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Antecedentes: En la cirugía de columna mínimamente invasiva (MISS), donde el cirujano no puede ver directamente la estructura anatómica interna del paciente, la implementación de la tecnología de realidad aumentada (AR) puede resolver este problema. Métodos: Combinamos AR, inteligencia artificial y seguimiento óptico para mejorar el sistema de cirugía de columna mínimamente invasiva con realidad aumentada (AR-MISS). El sistema tiene tres funciones: superposición de radiografías AR, seguimiento de aguja de punción en tiempo real AR y navegación intraoperatoria AR. Las tres funciones del sistema fueron evaluadas a través de experimentos con animales beagle. Resultados: Las radiografías AR se superpusieron con éxito en los videos intraoperatorios reales. Los errores anteroposteriores (AP) y laterales de las radiografías AR superpuestas fueron de 0,74 +/- 0,21 mm y 1,13 +/- 0,40 mm, respectivamente. Las agujas de punción pudieron ser rastreadas por el sistema AR-MISS en tiempo real. Los errores AP y laterales del seguimiento de aguja AR en tiempo real fueron de 1,26 +/- 0,20 mm y 1,22 +/- 0,25 mm, respectivamente. Con la ayuda de las radiografías AR y las agujas de punción AR, el procedimiento de punción pudo ser guiado visualmente por el sistema en tiempo real. Los errores anteroposteriores y laterales de la punción guiada por AR fueron de 2,47 +/- 0,86 mm y 2,85 +/- 1,17 mm, respectivamente. Conclusiones: Los resultados indican que el sistema AR-MISS es preciso y aplicable.

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