Un estudio sobre la planificación de rutas para robots de impresión UV en superficies curvas basado en aprendizaje por refuerzo
Autores: Liu, Jie; Lin, Xianxin; Huang, Chengqiang; Cai, Zelong; Liu, Zhenyong; Chen, Minsheng; Li, Zhicong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Un estudio sobre la planificación de rutas para robots de impresión UV en superficies curvas basado en aprendizaje por refuerzo
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Aprendizaje por refuerzo
Planificación de trayectorias
Precisión de trayectorias
Aprendizaje de Imitación Generativo Adversarial
Actor Suave-Crítico
Impresión robótica
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 21
Citaciones: Sin citaciones
En la impresión UV de superficie robótica, la forma irregular de la pieza de trabajo y los frecuentes cambios de curvatura requieren que el robot de impresión mantenga la orientación perpendicular de la boquilla a la superficie durante la planificación de la ruta, lo que impone altas exigencias en cuanto a precisión de trayectoria y suavidad de la ruta.
Descripción
En la impresión UV de superficie robótica, la forma irregular de la pieza de trabajo y los frecuentes cambios de curvatura requieren que el robot de impresión mantenga la orientación perpendicular de la boquilla a la superficie durante la planificación de la ruta, lo que impone altas exigencias en cuanto a precisión de trayectoria y suavidad de la ruta.