El uso de sistemas de telerehabilitación ha mostrado un crecimiento significativo en los últimos años, demostrando su relevancia crucial en tiempos de la pandemia de COVID-19. Muchos dispositivos y sensores han sido propuestos para medir analíticamente parámetros para la evaluación de pacientes, con limitaciones debido a costos o factibilidad. En este documento, presentamos un sistema de telerehabilitación motora con medidas asistidas por visión computarizada sin marcadores para pacientes con síndrome de Rett. Veintiún pacientes con RTT (síndrome de Rett), con edades que van desde los 4 hasta los 31 años (Mediana: 12.50; Rango intercuartílico: 9.50-17.25) fueron reclutados. El estudio sigue un diseño de preprueba-postprueba, donde los pacientes fueron sometidos a un procedimiento de preprueba, tratamiento, postprueba 1, tratamiento, postprueba 2. El progreso en los resultados de los pacientes fue evaluado mediante la medición del rango de movimiento pasivo articular (PRoM). Los resultados muestran la fiabilidad de nuestro sistema y la viabilidad de un tratamiento de telerehabilitación para pacientes con RTT, con mejoras significativas en la movilidad del hombro y en la flexión y extensión del codo. Resultados limitados en las extremidades inferiores sugieren que el tratamiento en el hogar debería ser promovido para reducir el tiempo sedentario.