Antecedentes: Las opciones de tratamiento para problemas musculoesqueléticos en el tercer trimestre son limitadas. Este estudio tiene como objetivo examinar cómo la altura del tacón afecta la biomecánica de la marcha y proporciona recomendaciones de altura del tacón para diversos problemas musculoesqueléticos. Métodos: Se reclutaron cinco mujeres embarazadas en el tercer trimestre que llevaban calzado uniforme con cuatro alturas de tacón (0 mm, 15 mm, 30 mm y 45 mm). Se recopilaron fuerzas musculares de miembros inferiores, ángulos articulares, torques articulares, fuerzas de contacto articulares y fuerzas de reacción del suelo (GRF) en momentos específicos (el primer pico, valle y segundo pico de GRF) para un análisis de varianza de un solo factor con medidas repetidas. Resultados: El sóleo, gastrocnemio, tibial posterior, plantaris, obturador externo, glúteo mayor, gemelo superior y obturador interno fueron los más pequeños en alturas de tacón de 45 mm y 15 mm en el valle de GRF. La extensión de cadera y la flexión de rodilla mostraron el ángulo articular y los torques articulares más pequeños a una altura de 15 mm. La fuerza de contacto articular del tobillo disminuyó con el aumento de la altura del tacón. Conclusiones: La altura del tacón impacta significativamente en la fuerza muscular, ángulos articulares, torques articulares y fuerza de contacto articular. Un tacón de 15 mm podría ser la altura de tacón más adecuada para potencialmente evitar o aliviar problemas musculoesqueléticos durante el tercer trimestre.