La medición de la deformación de la superficie del pavimento de asfalto y la adquisición de la condición de surcos es de gran importancia para las agencias de transporte. Este artículo propone un método de medición de surcos basado en un vehículo aéreo no tripulado (VANT) equipado con detección y medición de luz (LiDAR). En primer lugar, se ensambla un sistema LiDAR aéreo y se presenta el método de adquisición de datos. Luego, se presenta el método para el procesamiento de nubes de puntos y el cálculo de la profundidad del surco, y se discuten los resultados de las pruebas de campo. En tercer lugar, para investigar los factores de error, se establece el modelo de posicionamiento de la huella láser y se realiza un análisis de sensibilidad. Se discuten factores como la altura de vuelo, el ángulo instantáneo del LiDAR y el ángulo de inclinación del terreno. El modelo se implementó para obtener la profundidad virtual del surco y verificar la precisión de los resultados de las pruebas de campo. Las principales conclusiones incluyen que el error de medición aumenta con la altura de vuelo, el ángulo instantáneo y la resolución angular del LiDAR. El ángulo de inclinación de la superficie del pavimento tiene un impacto adverso en la precisión de la medición. Los resultados de las pruebas de campo muestran que el sistema LiDAR aéreo ensamblado es más preciso cuando la profundidad del surco es significativa. Los hallazgos de este estudio allanan el camino para la futura exploración de la medición de surcos con LiDAR aéreo.