El papel del veterinario experto en servicios de asistencia animal (AAS) es crucial para garantizar el bienestar de los animales involucrados en actividades que apoyan la salud humana. El objetivo de este estudio piloto fue investigar el impacto de las sesiones de AAS tanto en perros como en niños autistas involucrados, midiendo los niveles salivales de oxitocina y cortisol en los sujetos participantes en las sesiones. Además, al final del proyecto, se evaluaron las opiniones sobre el impacto de AAS por parte de los padres de los niños involucrados y las opiniones de los manejadores de perros sobre el estrés de los perros durante las sesiones. Nuestros resultados no mostraron cambios estadísticamente significativos en los niveles de cortisol y oxitocina salival en los perros inscritos. Los niveles de cortisol en niños con un neurotipo autista destacaron un aumento estadísticamente significativo, mientras que no se encontró un cambio estadísticamente significativo en la oxitocina salival. Sin embargo, el impacto percibido de AAS en los niños por parte de los padres y en los perros por parte de los manejadores apunta a la eficacia de tales intervenciones en niños con un neurotipo autista, sin tener efectos negativos en el comportamiento y las emociones de los perros involucrados. Esto enfatiza la necesidad de monitorear el bienestar del sistema de cuidado perro-humano en AAS a través de herramientas complementarias, como marcadores bioquímicos, observaciones conductuales y cuestionarios sobre la eficacia percibida y el estrés.