Un motor de cubo está integrado en una rueda eléctrica. La excitación externa es compleja y las condiciones de disipación de calor son pobres. La temperatura de trabajo del motor de cubo fácilmente se vuelve demasiado alta, lo que resulta en grandes fluctuaciones en el par de salida, lo cual afecta su vida útil. Tomando un vehículo eléctrico de cuatro ruedas impulsado por cubo como objeto de investigación y con el objetivo de resolver el problema de la predicción inexacta del par de salida del motor de cubo en el entorno operativo real del vehículo, se propone un método para analizar el aumento de temperatura y las características de par del motor de cubo considerando la excitación de múltiples fuentes y el acoplamiento bidireccional magnético-térmico.