Debido a las ventajas de alta precisión de transmisión y alta resistencia al impacto, los accionamientos de engranajes de pin de cicloide se utilizan ampliamente en maquinaria de precisión. En el proceso de fabricación y uso real, se debe dejar un espacio adecuado entre el engranaje de cicloide y los dientes del pin para cumplir con los requisitos de lubricación de ensamblaje, por lo que es necesario modificar el engranaje de cicloide. Con el fin de mejorar el rendimiento del accionamiento de engranajes de pin de cicloide, este documento propone un método de modificación de optimización multiobjetivo que tiene en cuenta el error de transmisión máximo del accionamiento de cicloide sobre la base de la modificación compuesta. En primer lugar, se construye una función de modificación compuesta basada en las ecuaciones del engranaje de cicloide. Se lleva a cabo un análisis de contacto de dientes en el engranaje de cicloide para obtener las ecuaciones para calcular el error de transmisión y el error de retorno del accionamiento de piñón de cicloide y resolver el error de transmisión y el error de retorno de un solo ciclo con diferentes coeficientes de modificación. Luego, se construye un modelo de optimización multiobjetivo y se resuelven los coeficientes óptimos mediante un algoritmo genético. Al analizar las fuerzas en el engranaje de cicloide bajo carga, se calculan el rango, el número y la fuerza de contacto de los dientes en engranaje para diferentes métodos de modificación. Al final, se modela el engranaje de cicloide y se analiza por elementos finitos después de la modificación de optimización multiobjetivo y la modificación compuesta de acuerdo con los coeficientes de modificación óptimos. A través del análisis por elementos finitos, se resuelve la corrección del cálculo teórico de la fuerza de contacto del engranaje de cicloide modificado y el error de transmisión de carga. Las fuerzas de contacto y el error de transmisión de la modificación de optimización multiobjetivo son menores que los de la modificación compuesta. El cálculo teórico y el análisis por elementos finitos indican que el perfil de cicloide con la modificación de optimización multiobjetivo es mejor que el perfil con la modificación compuesta.