La resistencia hidrodinámica experimentada por los vehículos de minería en aguas profundas (DSMV) durante las operaciones submarinas y los procesos de despliegue/retrieval tiene un impacto significativo en la maniobrabilidad y la seguridad operativa. Por lo tanto, la determinación precisa de los coeficientes hidrodinámicos del vehículo es esencial para el control del movimiento y el diseño del sistema. En este estudio, se utilizan métodos de dinámica de fluidos computacional (CFD) para calcular las fuerzas de arrastre transversales y verticales que actúan sobre el DSMV, así como la masa añadida correspondiente en ambas direcciones. Se emplearon las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas por Reynolds no estacionarias para analizar el comportamiento dinámico del vehículo y el desarrollo de sus estructuras de flujo de estela. Se analiza el comportamiento bajo condiciones de movimiento uniforme y acelerado. Se aplica la técnica de promediado en el tiempo para extraer las fuerzas de arrastre y los coeficientes de arrastre en estado estacionario, mientras que la masa añadida y los coeficientes de masa añadida se estiman aislando las fuerzas viscosas e inerciales durante la aceleración. Para verificar la precisión de la metodología CFD, se realizan simulaciones de cuerpos de forma regular y se comparan los resultados con soluciones teóricas. Los resultados muestran un alto grado de concordancia, confirmando la fiabilidad del enfoque numérico utilizado en este estudio.