Este artículo describe un método basado en visión por computadora para medir la velocidad angular de un disco en rotación para caracterizar la resistencia viscosa de un cojinete de bolas. Se adjuntó un marcador brillante a un disco conectado a un eje soportado por dos rodamientos de bolas. La rotación del marcador se registró con una cámara digital. Se desarrolló un algoritmo simple para rastrear la trayectoria del marcador y calcular el desplazamiento angular del disco. Para la detección precisa del marcador en rotación, el algoritmo empleó umbralización Multi-Otsu y el Método de Mínimos Cuadrados (LSM). La verificación del método propuesto se llevó a cabo mediante una comparación directa entre las velocidades de rotación predichas y las medidas por un tacómetro comercial. Se demostró que el error porcentual del método propuesto fue inferior al 1.75 por ciento. La evolución de la velocidad angular después de apagar el motor se midió y se encontró que seguía una ley de decaimiento exponencial. Se descubrió que el exponente se mantenía consistente independientemente de la velocidad de rotación inducida. Este método de medición propuesto ofrecerá una solución simple y precisa sin contacto para monitorear la velocidad angular y caracterizar la resistencia de un cojinete.