Debido al mecanismo de corte de la máquina de injerto existente, no puede ajustar el ángulo de corte en tiempo real, lo que resulta en una baja precisión de ajuste en las superficies de corte entre los portainjertos y las plántulas injertadas y, por lo tanto, afecta seriamente la tasa de supervivencia y la calidad de las plántulas injertadas. En este artículo, se propone un tipo de método de injerto de empalme basado en imagen visual, con el objetivo de maximizar la tasa de unión entre las superficies de corte de los portainjertos y las plántulas injertadas y lograr un corte preciso y un injerto de la máquina de injerto. Después del análisis, determinamos que las plántulas de portainjertos de melón tienen una estructura de cavidad de médula en su interior, y la estructura sólida desde la parte superior de la cavidad de médula hasta los puntos base izquierdo y derecho de un punto de crecimiento forma la zona importante de una superficie de corte. Para obtener el modelo geométrico de las superficies de corte de las plántulas, se estableció un sistema de análisis de imagen visual para identificar, analizar y modelar la estructura de cavidad de médula dentro de la plántula de portainjerto, así como las características morfológicas externas, y se determinó el ángulo de corte final de la plántula de portainjerto y los parámetros de la superficie de corte. Al medir la longitud del eje menor de las plántulas injertadas para lograr la máxima tasa de unión, se determinó el ángulo de corte óptimo de los portainjertos y las plántulas injertadas. Luego se realizaron pruebas de injerto y cultivo de plántulas. Los resultados de las pruebas mostraron que el rango de ángulo de corte final en las plántulas de portainjerto () fue de 18.21 +/- 1.92 grados; los ángulos de corte del portainjerto () y las plántulas injertadas (sandía) fueron de 22 grados y 19.68 grados, respectivamente; la longitud de la superficie de corte de los dos fue de 4.96 mm; y el grosor de la superficie de corte del portainjerto fue de 0.13 mm, todo lo cual podría satisfacer los requisitos tecnológicos del injerto de empalme emparejado de melones. Los resultados de la investigación pueden servir como referencia para el diseño en el corte de precisión guiado por visión y la operación de injerto en tiempo real en robots de injerto.