La cueva Yunshui en la montaña Shangfang, Beijing, es una famosa cueva kárstica de gran altitud en el norte de China. Como la tercera encuesta científica de la cueva Yunshui en la historia, esta es la primera vez que se utiliza la última tecnología LiDAR para llevar a cabo una encuesta de detección relacionada. Los métodos tradicionales de medición de cuevas están limitados por las condiciones naturales y dificultan el acceso al destino. Los métodos tradicionales dependen principalmente de la experiencia y obtienen datos con una fuerte subjetividad, lo que dificulta la investigación cuantitativa y la obtención de resultados reproducibles en la actual era de la información. La aplicación de la tecnología LiDAR a la medición de cuevas puede obtener resultados de medición digital completos y precisos dentro del mismo tiempo de encuesta y revelar muchas características más ricas y precisas de la cueva Yunshui. Los resultados de medición digital obtenidos pueden ser utilizados para modelado 3D, así como proporcionar una gran cantidad de datos básicos precisos y materiales preliminares para investigaciones y análisis geológicos, ambientales y arqueológicos posteriores, así como para el desarrollo de recursos culturales y turísticos. La rápida encuesta geológica de la cueva Yunshui de la montaña Shangfang utilizando tecnología LiDAR muestra que la tecnología de encuesta geológica de cuevas LiDAR puede lograr la recolección en tiempo real con una precisión de nivel centimétrico y generar miles de millones de puntos de datos en la nube, mejorando enormemente la eficiencia y precisión de la encuesta. Al mismo tiempo, se pueden obtener resultados de encuesta digital. A través de la modelación y la tecnología GIS, todos los detalles de la encuesta en el sitio pueden ser fácilmente trasladados al laboratorio para la reproducción de escenas reales, el intercambio en red y la difusión. Este estudio proporciona una base para futuras exploraciones de la cueva Yunshui y destaca el potencial de las técnicas LiDAR para mejorar nuestra comprensión de estructuras geológicas complejas como las cuevas.