El problema de determinar la tasa de ocurrencia de planetas del tamaño de la Tierra que orbitan estrellas similares al Sol está emergiendo en el universo. Proponemos una metodología basada en un modelo de regresión de Poisson espacial con parámetros del modelo que son inferidos por el marco bayesiano para investigar esta tasa de ocurrencia. Analizamos una muestra de exoplanetas y sus datos de completitud de encuesta correspondientes. Nuestros resultados sugieren que el 46% de las estrellas similares al Sol tienen un planeta del tamaño de la Tierra (es decir, de 1 a 2 veces el radio de la Tierra) con un período orbital de 5 a 100 días. Además, también estamos interesados en la tasa de ocurrencia de análogos a la Tierra alojados por estrellas enanas GK (es decir, con un período orbital de 200 a 400 días y un tamaño de 1 a 2 veces el radio de la Tierra). Después de la corrección de completitud, obtuvimos una tasa de ocurrencia del 0,18% basada en la metodología propuesta.