En la era actual, el consenso para blockchain es de tres tipos: consorcio/permisionado, descentralizado/sin permiso y algo descentralizado. Actualmente, la seguridad y privacidad de los escenarios de blockchain se encuentran en cuatro direcciones: auditabilidad y transparencia, responsabilidad y no repudio, privacidad de contratos y privacidades transaccionales. Blockchain funciona en arquitecturas multinivel con sus mecanismos de consenso. En este documento, se analizan los mecanismos importantes de varios protocolos de consenso para uso específico de aplicaciones. En general, estos mecanismos de consenso tienen cuatro grupos de propiedades; todos son examinados y discutidos. Además, se muestra el análisis de seguridad. Además, el documento examina el algoritmo de firma digital de curva elíptica (ECDSA), que es utilizado por las criptomonedas junto con muchos sistemas basados en blockchain. Además, se considera una variante de ECDSA (vECDSA). En particular, ECDSA y vECDSA son comparados en esta investigación. Además, se discuten aspectos de modelado y análisis relacionados con la seguridad y los aspectos de concurrencia de CPS. En particular, se consideran modelos basados en redes de Petri de CPS, especialmente en términos de propiedades de vivacidad y acotamiento del sistema.