La cosecha de pimienta verde de Sichuan sigue dependiendo en gran medida de operaciones manuales en el campo, pero la automatización puede mejorar la eficiencia, calidad y sostenibilidad del proceso. Sin embargo, desafíos como ramas entrelazadas, follaje denso y racimos de pimienta superpuestos dificultan la cosecha inteligente al causar inexactitudes en el reconocimiento y localización de objetivos.