Para abordar el problema de reconocimiento incorrecto en los sistemas de frenado de emergencia automático (AEB) en carreteras curvas, se propone un modelo de reconocimiento de objetivo para obtener la curvatura de la carretera y calcular la distancia lateral relativa. Basándose en la información del vehículo propio y de los vehículos precedentes, se logra la selección precisa del objetivo peligroso. Después de identificar el objetivo peligroso, se propone una estrategia de control basada en el algoritmo de fusión, ya que el modelo de distancia de seguridad y el modelo de Tiempo de Colisión (TTC) tienen limitaciones y no pueden garantizar la seguridad y comodidad de conducción simultáneamente. El modelo de TTC se optimiza según la distancia relativa real entre dos vehículos en carreteras curvas, la estrategia de advertencia graduada y el tiempo de intervención de frenado se establecen mediante el modelo de TTC. Luego se diseña la estrategia de frenado graduado según el modelo de distancia de seguridad. Se construye una plataforma de simulación basada en Carsim y Simulink para verificación y análisis. Los resultados demuestran que la estrategia de control de AEB propuesta en carreteras curvas puede identificar de manera precisa y eficiente los vehículos objetivo en carreteras curvas, evitar problemas de activación falsa y mejorar la fiabilidad del sistema de AEB. Y evitar efectivamente colisiones con vehículos objetivo que estén en el mismo carril, mejorando la seguridad y comodidad de conducción.