Este estudio explora el comportamiento de cambio de forma de estructuras impresas en 4D hechas de Ácido Poliláctico (PLA), un prominente polímero de memoria de forma de origen biológico. Centrándose en la respuesta de estas estructuras a estímulos térmicos, esta investigación investiga cómo diversos parámetros de impresión influyen en sus capacidades de cambio de forma. El enfoque experimental integra diseño y corte, impresión utilizando modelado por deposición fundida (FDM) y una fase de activación posterior a la impresión en un entorno de laboratorio controlado. Este proceso tiene como objetivo replicar los estímulos externos que inducen el cambio de forma, destacando el potencial dinámico de la impresión 4D. Utilizando el Diseño de Experimentos (DoE) de Taguchi, este estudio examina los efectos de la velocidad de impresión, la altura de capa, el ancho de capa, la temperatura de la boquilla, la temperatura de la cama y la temperatura de activación en el comportamiento de cambio de forma. El análisis incluye mediciones precisas de los parámetros de deformación, proporcionando una comprensión integral del proceso de cambio de forma. Los modelos de regresión demuestran fuertes correlaciones con los datos observados, sugiriendo su efectividad en la predicción de respuestas basadas en parámetros de control. Además, el modelado de análisis de elementos finitos (FEA) predice con éxito el rendimiento de estas estructuras, validando su aplicación como herramienta de diseño en la impresión 4D. Esta investigación contribuye a la comprensión de la dinámica de la impresión 4D y ofrece ideas para optimizar los procesos de impresión para aprovechar todo el potencial de los materiales de cambio de forma. Establece una base para futuras investigaciones, particularmente en la exploración de la relación entre los parámetros de impresión y las capacidades funcionales de las estructuras impresas en 4D.