Con el rápido desarrollo de la ciencia y la tecnología, las cámaras de teledetección de alta resolución se utilizan ahora ampliamente en diversos campos. Al inicio del ajuste de la actitud de la cámara, el par residual debido a los cambios de estado puede afectar la estabilidad de la plataforma y llevar a la degradación de la calidad de la imagen. Este artículo analiza el efecto de las perturbaciones externas en la actitud de la plataforma satelital según el método de Newton-Euler. Con el fin de realizar de manera efectiva el autoequilibrio del par de la mesa giratoria de la cámara de teledetección y eliminar la influencia del par residual en la estabilidad de la plataforma satelital, este estudio diseña un mecanismo de equilibrio de par para la mesa giratoria de dos ejes de una cámara de teledetección basado en el mecanismo de equilibrio de primera generación. En primer lugar, este artículo proporciona un análisis detallado del principio de equilibrio del mecanismo desde el punto de vista teórico, basado en las teorías relacionadas con el teorema del momento de impulso y la ley de conservación del momento de impulso. Luego, se construye el modelo dinámico del mecanismo de equilibrio de par y se lleva a cabo el análisis de simulación dinámica en este artículo. Los resultados del análisis muestran que, en comparación con el mecanismo de equilibrio de par de primera generación, el par residual del mecanismo de equilibrio de par de segunda generación se reduce en un 66.67%, el valor máximo del par residual se reduce en un 57.55%, la masa del volante de equilibrio se reduce en un 74.14% y el tiempo de equilibrio de par se reduce en un 42.86%. Finalmente, se fabricaron dos prototipos de mecanismos de equilibrio de par a escala igual para la verificación de pruebas en este artículo. Los resultados de las pruebas muestran que, en comparación con el mecanismo de equilibrio de par de primera generación, el par residual del prototipo de prueba de segunda generación se reduce en un 40%, el pico del par residual se reduce en un 25%, la masa del volante de equilibrio se reduce en un 60.34% y el tiempo de equilibrio de par se reduce en un 51.06%. Existen algunas diferencias entre el análisis de simulación y los resultados experimentales, pero la tendencia general es consistente con la teoría. A través de la derivación teórica, el análisis de simulación y la verificación experimental, se confirma plenamente la corrección y viabilidad del mecanismo de equilibrio de par de segunda generación propuesto, lo que tiene un cierto significado de referencia y valor de aplicación ingenieril para el esquema de autoequilibrio de par de mesas giratorias.