Este documento estudia el control preciso de la posición del cilindro hidráulico en el soporte hidráulico. El objetivo de este trabajo es desarrollar un método de control de posición del cilindro hidráulico basado en el acoplamiento de presión y flujo, que tenga en cuenta la retroalimentación del acoplamiento de carga y flujo, especialmente en el escenario de control cooperativo bajo la condición de múltiples actuadores y carga variable. Este método resuelve los problemas de movimiento lento y efecto de deslizamiento del soporte hidráulico en el control de posición hidráulico tradicional dependiente del tiempo, así como también realiza mejor el desarrollo inteligente y no tripulado del frente de minería totalmente mecanizado. Primero, basado en la ecuación de continuidad de flujo y la ecuación dinámica de Newton Euler, se establece el modelo de control de flujo y carrera con la presión de entrada y salida del cilindro hidráulico. Luego, se verifica la efectividad y corrección del modelo de control mediante la comparación entre el software de simulación del sistema hidráulico, AMESim, y el experimento. Finalmente, se construye un sistema de prueba. Cuando la presión del sistema es mayor a 10 MPa, el error entre los datos determinados por el algoritmo de ajuste y los datos de detección real está dentro del 5%, lo que verifica la efectividad de la teoría y el modelo de simulación.