Como el dispositivo más importante de un Vehículo Submarino Autónomo (AUV), los propulsores son una de las principales fuentes de fallos. Si se puede diagnosticar un fallo en el propulsor en una etapa temprana, se tendría más tiempo para garantizar la seguridad de un AUV. La extracción de características de fallo es la premisa del diagnóstico de fallos. Los métodos tradicionales de cálculo de características extraen características de fallo de un solo dominio. Estos métodos funcionan bien en casos de alta severidad de fallo, pero mal en casos de baja severidad de fallo. Además, para fallos débiles, las características de fallo extraídas por los métodos tradicionales pueden no cumplir con la relación monótona con la severidad del fallo y no pueden ser utilizadas en la identificación de la severidad del fallo. Con el objetivo de abordar estos problemas, a través del análisis de datos experimentales, este artículo excluye las características que no cumplen con la ley de las 52 características de fallo seleccionables en el dominio del tiempo, dominio de la frecuencia y dominio tiempo-frecuencia. Enfocándose en el problema de que no hay características útiles en el dominio de la frecuencia, se propone un nuevo método de cálculo de características, y se da el orden de magnitud de la característica disponible, lo que proporciona información concisa y precisa para la fusión de características de fallo y la identificación de la severidad del fallo en etapas posteriores.