La presente investigación tiene como objetivo determinar la relación entre el constructo de autonomía, la motivación intrínseca y la experiencia turística, así como la lealtad en el contexto del turismo de bienestar y spa. Se adoptó un diseño exploratorio-descriptivo en la presente investigación. Se desarrolló un instrumento de investigación basado en la literatura previa y se probó en un estudio piloto para verificar la validez y la fiabilidad. Se utilizó una técnica de muestreo intencionado para recopilar los datos de turistas que han tenido experiencia en spa. Se recibieron un total de 264 respuestas utilizables después de distribuir 400 cuestionarios. Los datos fueron revisados, procesados y analizados utilizando SPSS 22.0 y Smart-PLS 2.0. La investigación mostró que la motivación intrínseca, la autonomía y la experiencia impactan positivamente en las emociones positivas y la satisfacción con la vida. Además, también se apoyó que las emociones positivas, la experiencia y la satisfacción con la vida conducen a la lealtad. Además, el presente estudio probó el papel mediador de la experiencia, las emociones positivas y la satisfacción con la vida; también se encontró que la experiencia media la relación entre la autonomía, las emociones positivas y la satisfacción con la vida. Las emociones positivas y la satisfacción con la vida fueron mediadores en la relación entre la experiencia y la lealtad. Finalmente, los hallazgos mostraron que las imágenes de destino moderaron la relación entre la experiencia, las emociones positivas y la satisfacción con la vida. Los resultados de esta investigación pueden ser útiles tanto para la comunidad investigadora como para los comercializadores interesados en investigar el bienestar de los turistas y la lealtad hacia el destino.