Los robots se utilizan cada vez más en la atención médica para apoyar a los cuidadores en sus rutinas diarias de trabajo. Para garantizar una interacción sin esfuerzo y fácil entre los cuidadores y los robots, se espera que los robots se comuniquen a través del lenguaje natural. Sin embargo, el habla robótica tiene un gran potencial para fallos técnicos, que incluyen fallos de procesamiento y comunicación. Por lo tanto, es necesario investigar cómo los cuidadores perciben y responden a los robots con comunicación errónea. Reclutamos a treinta cuidadores, quienes interactuaron en un entorno de realidad virtual con un robot. Se investigó si diferentes tipos de fallos son más propensos a ser perdonados con justificaciones técnicas o similares a las humanas. Además, determinamos cuán tolerantes son los cuidadores con un robot que constantemente presenta un fallo de proceso y si esto depende del patrón de respuesta del robot (constante vs. variable). Los participantes mostraron la misma disposición al perdón hacia las dos justificaciones. Sin embargo, las mujeres prefirieron más la justificación similar a la humana y los hombres prefirieron más la justificación técnica. Proporcionar justificaciones con cualquier contenido razonable parece ser suficiente para lograr efectos positivos. Los robots con un patrón de respuesta constante fueron más apreciados, aunque ambos patrones alcanzaron el mismo umbral de tolerancia por parte de los cuidadores, que fue de alrededor de siete solicitudes fallidas. Debido al diseño experimental, la tolerancia a los fallos de comunicación probablemente se incrementó y debería ajustarse en situaciones de la vida real.