El presente documento describe una campaña de pruebas realizada para investigar la huella de ruido emitida por un helicóptero en un contexto urbano idealizado, reproduciendo el acercamiento a una azotea de helipuerto elevada. La campaña de pruebas se llevó a cabo en la cámara anecoica del Politécnico de Milán y se finalizó para investigar los efectos producidos únicamente por el ruido del helicóptero. La configuración consistió en un modelo de helicóptero con rotor principal de dos palas y un modelo de prisma rectangular de aluminio que reproduce el edificio de aterrizaje. Las percepciones de los observadores en el suelo se registraron mediante un micrófono de superficie y se aproximó una trayectoria de aterrizaje realista como una sucesión de mediciones en puntos fijos. Los datos recopilados se analizaron a través de espectros acústicos y mapas de sonido. Los espectros se utilizaron para comprender fenómenos físicos, como la reflexión, la difracción y el apantallamiento, y para analizar las diferentes contribuciones del ruido del helicóptero. Un análisis del mapa de sonido nos permitió obtener una perspectiva global de los fenómenos involucrados y entender hasta qué punto las personas cercanas a un edificio se ven estresadas por un helicóptero que se aproxima a un helipuerto urbano elevado. Además, la base de datos experimental, obtenida sobre una geometría libre, puede considerarse una herramienta útil para la validación de solucionadores aeroacústicos con diferentes niveles de fidelidad.