Con el rápido desarrollo de los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADASs) y la tecnología de conducción autónoma, las redes en vehículos enfrentan enormes desafíos en operación en tiempo real y pérdida de datos. Los sistemas tradicionales de redes de buses en vehículos como LIN, CAN y FlexRay son insuficientes para cumplir con los requisitos en tiempo real de los vehículos conectados inteligentes. El Ethernet en vehículos cumple con los requisitos de alta confiabilidad, baja radiación electromagnética, bajo consumo de energía, asignación de ancho de banda, baja latencia y sincronización en tiempo real de los vehículos conectados inteligentes. El Ethernet en vehículos se ha convertido en una de las tendencias en la próxima generación de la arquitectura de redes en vehículos. Esta investigación se centra en el problema de retraso existente en el proceso de transmisión de datos en tiempo real del Ethernet en vehículos, y propone de manera innovadora un algoritmo de programación de mensajes de punto fijo (FPMS) basado en la tecnología de red sensible al tiempo (TSN). Al construir una plataforma experimental basada en la herramienta de simulación CANoe, se verificó el rendimiento de transmisión de mensajes de alta eficiencia del algoritmo de programación de mensajes de punto fijo. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo de programación de mensajes de punto fijo propuesto en este estudio mejora la eficiencia de transmisión de mensajes en un 66%, sentando una base sólida para mejorar el rendimiento en tiempo real y la confiabilidad del Ethernet en vehículos.