Este trabajo presenta un sistema mecatrónico real que consiste en osciladores de inercia acoplados afectados por vibraciones estructurales de frecuencia relativamente alta. También se proporciona la descripción matemática básica del sistema. Para simular vibraciones estructurales reales, se incorpora un excitador de vibraciones en forma de un rotor desbalanceado en el modelo. El comportamiento dinámico de los cuerpos sólidos en contacto se ve significativamente influenciado por la masa desbalanceada en rotación, que está en contacto por fricción con el cuerpo. El componente de aceleración vertical resultante del movimiento rotacional del desbalance conduce a una ruptura más rápida del contacto deslizante entre el bloque y la correa, causando una duración más corta del par de contacto en la fase de adherencia. Además, el cuerpo sólido del péndulo suavemente acoplado puede ser utilizado para detectar de manera efectiva modos de vibración débiles del oscilador de fricción auto-excitado que de otro modo serían difíciles de observar.