La fase de engranaje tiene un impacto dramático en los comportamientos estáticos y dinámicos de los sistemas de engranajes planetarios. Esta investigación investiga el mecanismo de ajuste de fase acoplada de los sistemas de engranajes planetarios de dos etapas y la relación correspondiente con la vibración acoplada del sistema. Debido a la simetría de engranaje inherente del sistema, el mecanismo de ajuste de fase acoplada del sistema planetario de dos etapas se deriva en función de las relaciones de fuerza de engranaje y las características de acoplamiento entre diferentes etapas. Las relaciones de excitación y supresión asociadas con el número de dientes, el orden armónico y la vibración de acoplamiento del sistema acoplado se describen claramente. Para estudiar el efecto del ajuste de fase acoplada en la respuesta de vibración de un sistema de engranajes planetarios de dos etapas, se estableció un modelo dinámico no lineal. Se calcularon las respuestas de vibración bajo diferentes modos de ajuste, y se verificó una ley de ajuste de fase acoplada para sistemas planetarios de dos etapas. El Modelo 3 se utilizó como herramienta de investigación para construir una plataforma experimental de transmisión planetaria de dos etapas, y se analizaron la vibración transversal y la vibración torsional del engranaje solar de la primera etapa para verificar aún más la corrección de la ley de ajuste de acoplamiento de fase.