El uso de robots colaborativos (cobots) en entornos industriales y académicos facilita la interacción física y cognitiva con los operadores. Este marco representa un desafío para determinar cómo se pueden adaptar las medidas sobre conceptos, como la usabilidad, a estos nuevos entornos. La usabilidad es un atributo de calidad prevalente en el campo de la interacción humano-computadora en relación con el contexto de uso y la medida de efectividad, eficiencia y satisfacción de productos y sistemas. En este trabajo, se discute la importancia del papel de la evaluación de la usabilidad con robots colaborativos. El enfoque presentado es parte de una metodología general para estudiar el rendimiento de las personas y los robots en colaboración. Se está diseñando y desarrollando a partir de una experiencia concreta en un espacio de trabajo colaborativo humano-robot. Los resultados del estudio incluyen una lista de pasos, recursos, recomendaciones y algunos cuestionarios personalizados para obtener análisis de usabilidad orientados a cobots y resultados de estudios de caso.