El uso de la olivicultura de precisión ha aumentado en los últimos años para mejorar la calidad y cantidad de aceite de oliva virgen extra. En sistemas tradicionales e intensivos, a menudo se aplica la poda bianual para equilibrar y mantener el vigor de las plantas, con el objetivo de reducir los costos de manejo. Este estudio presenta los resultados de un experimento de tres años con el objetivo de cuantificar los efectos de la poda bianual en el vigor vegetativo de los olivos, investigando las características geométricas y espectrales de cada dosel determinadas con imágenes multiespectrales adquiridas por UAV. El experimento se realizó en un olivar ubicado en el oeste de Sicilia (Italia). Las imágenes multiespectrales se adquirieron utilizando un UAV en configuración de vuelo automático a una altitud de 70 m sobre el nivel del suelo. La segmentación y clasificación de las imágenes se realizaron utilizando Análisis de Imágenes Basado en Objetos (OBIA) basado en el Modelo de Elevación Digital (DEM) y ortomosaico para extraer el área del dosel, altura, volumen y NDVI para cada planta. Este estudio mostró que la tecnología y el procesamiento de análisis de imágenes utilizados fueron capaces de estimar parámetros de vigor en diferentes densidades de dosel, en comparación con las mediciones de campo (R = 0.97 y 0.96 para el área y volumen del dosel, respectivamente). Además, fue posible determinar la cantidad de biomasa eliminada para cada planta y nivel de vigor. La poda bianual disminuyó el número de plantas inicialmente clasificadas como LV (bajo vigor) y mantuvo un equilibrio vegetativo para las plantas de MV (medio vigor) y HV (alto vigor), reduciendo la variabilidad espacial en el campo.